2024.07.17

風力発電機の羽根の中を点検！「パイプクローラー」「パイプクローラー」はその名の通り、さまざまなパイプの内部を点検するためのカメラ付きロボットだ。アクティオは、今後建設の増加が見込まれる、風力発電機のブレード（羽根）内部の点検を行う機械としてレンタルを開始した。

急増する風力発電機

国をあげて取り組むカーボンニュートラル。その潮流の中で、再生可能エネルギーの導入が進んでいる。中でも風力発電は、再生可能エネルギーの主力と言える。2023年時点、国内では2,626基の風力発電機が建設され、陸上風力発電、洋上風力発電ともに急ピッチで拡大しようとしている。急増する風力発電機の保守、メンテナンスへの対応は喫緊の課題だ。

ブレード内部の点検は危険

一般的に、風力発電機のブレード内部の点検は、2～3年に1度と定められており、現在は主にブレードの内部に作業者が入り、目視点検を行っている。ブレード内部は天井が低く、狭い。そのため、作業者は立ち上がることもできず、屈んだ姿勢での前進・後退を余儀なくされる。高所かつ、狭い空間での作業を強いられており、少なからず事故も発生している。しかも、この作業が数週間から、数カ月に及ぶこともあるという。

風力発電機のブレード。中は空洞になっており、これまでは人が潜って点検していた

風力発電機のブレードを安全に点検できる「パイプクローラー」

大きな危険を伴う風力発電機のブレード内部の点検をより安全に、より効率よく行える機械が、「パイプクローラー」だ。本来は、下水管などさまざまなパイプ内部を点検するためのものだが、風力発電機のブレード内部の点検にも適用でき、海外では多くの実績がある。

パイプクローラーの本体（左）とコントローラー、ケーブル。軽量小型でハンドリングも容易だ

パイプクローラーは、長さ440mmのコンパクトなボディーに、カメラとライトを搭載している。重量は15kgほどで、容易にハンドリングが可能だ。

ボディーは表面を電解処理した陽極酸化アルミニウムとステンレス鋼製で、非常に堅牢な造りになっている。全長200mのケーブルを通じて、コントローラーから遠隔操作を行う。コントローラーはジョイスティックを使ったシンプルなもので、操作も簡単だ。

操縦はジョイスティックを使った簡便なコントローラーで行う。カメラの映像はコントローラーの液晶画面に表示される

カメラはコントローラーを通じて水平方向、垂直方向に動かすことができ、目視と遜色のない点検が行える。搭載しているのは、フルハイビジョン解像度（1,920×1,080pixel）のカラーカメラで、10倍の光学ズームに加え、デジタルズームを併用することで120倍まで拡大が可能。これにより、小さな傷などもしっかりと確認できる。また、映像はケーブルを通じてコントローラーの液晶画面に表示でき、そのまま録画することも可能だ。

パイプクローラーの眼はフルハイビジョン解像度のビデオカメラだ。上下左右に動かせる