「測量」と「施工」の1台2役

家や倉庫といった建物を建てる際、まず行うのが基礎工事だ。基礎工事は「直接基礎工事」と「基礎杭打工事」に大別される。直接基礎工事は地盤がしっかりとしている場合に用いられ、床下全面をコンクリートで覆うベタ基礎が一般的だ。いっぽう、基礎杭打工事は地盤が柔らかい場合に使われることが多く、地盤が固い層まで杭を打って基礎を支える工法である。

基礎杭打工事においては、どこに杭を打つかを事前に測量する必要がある。その際に使用する測量機として、広く普及しているのが株式会社トプコンのレイアウトナビゲーター「杭ナビ」だ。1人で簡単に設置、測量、杭出し（墨出し）が行えるのが、人気の理由である。

トプコン製の杭ナビは、1人で簡単に設置、測量、杭出し（墨出し）できる測量機として広く普及している

そのような杭ナビを、測量機としてだけではなく、ICT施工にも活用できないか......と開発されたのが「杭ナビショベル」だ。杭ナビを杭ナビショベルとして使用できるようにするためには、ソフトウエアのアップグレード（有償）が必要だが、一からICT建機システムを導入するよりもハードルが低いのは間違いない。

杭ナビショベルは本体のアップグレードのほか、バックホー側にセンサーやプリズム、コントローラー、モニターなどを取り付ける必要がある。これらの機材はアクティオでもレンタル可能なので、初期費用を抑えてICT施工ができる。こういったシステムを構築することで、バックホーの位置を把握できるだけでなく、さらに施工情報から3次元の設計データとの差分を算出することが可能になり、どこをどのくらい削ればよいかガイドしてくれる。マシンガイダンス機能を備えたバックホーへと様変わりするわけだ。

（上）モニターに設計データとバックホーの刃先の位置が示されるため、オペレーターはそれを見ながら削っていけばよい。（下左）杭ナビがバックホーに取り付けたプリズムを追尾して位置を測定。（下右）バックホーに取り付けたセンサーにより、ブームやバケットの角度（位置）を検知する

※画像では見えやすい位置にプリズムを設置していますが、通常はキャビン上部に設置します。

※記事の情報は2023年1月10日時点のものです。

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〈ご参考までに...〉

● 杭ナビショベル（アクティオ公式サイト）

● 杭ナビ（アクティオ公式サイト）

● 事業分野紹介「i-Construction（ICT施工）」（アクティオ公式サイト）