ブレードを自動調整して路盤を整地

道路工事における路盤（アスファルトよりも下部の層）の整地、グラウンドなど高い精度や整形が要求される場所の整地、法面の切り取りや仕上げ、積雪地では除雪作業で活躍する建機がグレーダーだ。その昔はトラクターで牽引される器具だったため、エンジンを搭載した自走式グレーダーは、モーターグレーダーと呼ばれることもある。

前方にブームと呼ばれる長い柄（フレーム）が渡されたフォルムは、どことなくカマキリを想起させる。その長い柄の下にブレードが装着されており、ブレードの向き、高さなどを微妙に調整することで、均一な路面を作り出すわけだ。

左：ブームと呼ばれるフレームの下、ホイールベース間にブレードが装着されている。右：ブレードは向きや高さなどを調整可能だ

車両系建設機械はバックホーやブルドーザー、ホイールローダーなど、掘ったり、すくったり、ならしたりする様々なタイプが存在するが、中でも整地用の建機は正確な操作が難しいような気がする。もちろん個人差がある話だが、例えば広大なグラウンドをスケートリンクのように真っ平らに仕上げるのは簡単か？ 何百kmも続く高速道路の路盤を波打つことなく整地できるのか？ いずれも、かなり難しそうだと思いませんか？

だからこそ、グレーダーのオペレーションには熟練の技が要求されるのだが、御多分に漏れず、腕の良いオペレーターは減少傾向にある。こんなときこそ、ICT建機の出番だ。

TSマシンコントロール グレーダーは、ブレードにID付きアクティブターゲットを装着している。近くに設置したTS（トータルステーション）のレンズ部分から目に見えない光波を発し、ブレードに取り付けたアクティブターゲットを自動追尾することで、ブレードの位置データを取得。そのデータを、設計データがインプットされた重機本体に設置したコントロールボックスに転送し、設計データとの差分を計算し、ブレードの角度や高さを自動調整することで設計データ通りに整地するわけだ。オペレーターはブレードの調整を行う必要がなく、グレーダーの操作だけでOK。またID付きなので、同じ現場で複数台の運用も可能である。

ブレードに取り付けられたアクティブターゲット（左）を、TS（右）のレンズ部分から発した光波で自動追尾する

キャブ（操縦席）に設置させたコントロールボックスに、表層の設計データ（黒線）から30cmオフセットしたライン（赤線）を下層路盤として自動で施工する

ブレードの高さや角度を自動調整するため、初心者でも正確な施工が行えるTSマシンコントロール グレーダーは、熟練オペレーター不足に悩む建設業界にとって救世主ともいえる存在なのだ。

なお、本製品は国土交通省が運営する新技術情報提供システム「NETIS」の登録商品（NETIS登録番号：HK-100045-V）である。

▼TSマシンコントロールグレーダー

※記事の情報は2021年2月2日時点のものです。

〈ご参考までに...〉

● TSマシンコントロール グレーダー（アクティオ公式サイト）

● TSマシンコントロール グレーダー（レンサルティングミュージアム）